It can be seen from equation (2-4)

It can be seen from equation (2-4) that adjusting the brake pressure can cause changes in wheel angle deceleration: from equation (2-10), the instantaneous vehicle speed V during braking can be calculated, and the slip rate of each wheel can be calculated from equation (2 -7) (2-8) and the load of each axis can determine the road adhesion coefficient and adjust it, so it is known that ABS can use dW / dt (angular acceleration) or slip rate S, or the combination of slip rate and angular acceleration as control parameters .

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从等式（2-4）可以看出，调节制动压力会导致车轮转角减速度的变化：从等式（2-10），可以计算出制动时的瞬时车速V，并且每个车轮的滑移率可以从公式（2 -7）（2-8）计算得出，并且每个轴的负载都可以确定道路附着系数并对其进行调整，因此，已知ABS可以使用dW / dt（角加速度）或滑移率S ，或者将滑移率和角加速度结合起来作为控制参数。

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从方程（2-4）可以看出，调节制动压力会导致车轮角度减速的变化：从方程（2-10）可以计算出制动过程中的瞬时车速V，每个车轮的滑移率可以从方程（2-7）（2-8）计算，每个轴的载荷可以确定道路附着力系数并进行调整，因此已知ABS可以使用dW/dt（角加速度）或滑速S，或滑速和角加速度的组合作为控制参数。

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从式（2-4）可以看出，调整制动压力会引起车轮角减速度的变化：从式（2-10）可以计算出制动时的瞬时车速V，由式（2-7）（2-8）可计算出各轮的滑移率，各轴的载荷可确定路面粘着系数并加以调整，故ABS可采用dW/dt（角加速度）或滑移率S，或滑移率与角加速度的组合作为控制参数。<br>

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