在使用Moveit!工具包生成机械臂路径规划文件包前，要对机械臂的相关

在使用Moveit!工具包生成机械臂路径规划文件包前，要对机械臂的相关属性进行配置，过程如下：

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Before using the Moveit! toolkit to generate the robotic arm path planning file package, you must configure the relevant properties of the robotic arm. The process is as follows:

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Before using the Moveit! kit to generate a robot arm path planning package, configure the relevant properties of the robot arm as follows:

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Before using the moveit! Toolkit to generate the path planning package of the manipulator, the related properties of the manipulator should be configured as follows:<br>

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