Линейно уравнение е уравнение, което съдържа квадратна точка и фиксирана точка на неизвестното, а всички други уравнения са нелинейни. Например, едно добре известно "квадратно уравнение" е нелинейно уравнение. Като цяло е трудно да се определи съществуването и броя на решенията на нелинейни уравнения, може да няма решение или да има едно или повече решения. Нелинейните уравнения, т.е. връзката на свързана променлива и независима променлива, не е линейна връзка, такива уравнения са много често срещани, например квадратна връзка, логаритмична връзка, експоненциална връзка, ъглова връзка и т.н.