Experimental results using an integ

Experimental results using an integrated prototype demonstrate multi-directional capabilities of the mobile platform and the dynamic stability algorithm to stabilize the robot while carrying various external payloads on inclined surfaces measuring up to 2.5 kg and 10 deg, respectively.

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使用集成的原型实验结果表明所述移动平台和所述动态稳定算法的多方向的功能，同时携带倾斜表面上的各种外部有效载荷测量高达2.5 kg和10度，分别以稳定机器人。

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使用集成原型的实验结果演示了移动平台的多向功能和动态稳定性算法，以稳定机器人，同时在倾斜表面上携带各种外部有效负载，测量高达 2.5公斤和 10 度。

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使用集成样机进行的实验结果表明，该移动平台具有多方向的能力，并采用动态稳定算法，在分别高达2.5kg和10度的斜面上承载各种外部有效载荷时，能够稳定机器人。

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