系统开始时,首先,关中断,完成系统初始化,其中包括事件管理器、时钟、各

Wenn das System gestartet wird, schalten Sie zuerst den Interrupt aus, um die Systeminitialisierung abzuschließen, einschließlich der Initialisierung des Ereignismanagers, der Uhr, der Variablen, des GPIO, des externen Interrupts usw., und schalten Sie dann den Interrupt ein und starten Sie den Timer. Eine Abtastunterbrechung usw., wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind, ermöglicht die Ausgabe von SPWM-Wellen.

Zu Beginn des Systems, zuerst, off interrupt, vervollständigen Sie die Systeminitialisierung, einschließlich Event-Manager, Uhr, Variablen, GPIO, externe Interrupt, etc. Initialisierung, und öffnen Sie dann den Interrupt und starten Sie den Timer, die Hauptprogrammschleife, die Hauptprogrammschleife enthält AD-Sampling-Interrupt, etc., wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind, erlauben sPWM-Wellenausgang.

At the beginning of the system, first, turn off the interrupt and complete the initialization of the system, including the initialization of event manager, clock, variables, GPIO, external interrupt, etc., then turn on the interrupt and start the timer, the main program cycle, the main program cycle including AD sampling interrupt, etc., when certain conditions are met, SPWM wave output is allowed.<br>