A mozgásvezérlő kártya három fő vezérlő chipre osztható: egy chip mikroszámítógép, speciális mozgásvezérlő chip és DSP.<br>1. A vezérlőkártya alacsony pozíciójú mozgásvezérlő kártyával rendelkezik, egyetlen chip mikroszámítógéppel, mint a fő vezérlő chip, és a perifériás áramkör komplex. Mivel ez a vázlat még mindig a program késleltetését használja az impulzus szabályozására, korlátozza az impulzus hullámforma minőségét és nulláját, ezért gyakran használják a motor vezérlésére.<br>2. A fő vezérlő chip magas költsége miatt a mozgásvezérlő kártya speciális mozgásvezérlő chipet fogad el. Azonban mozgásvezérlő funkciója a hardverciklus szerint van szervezve, és az integráció nagyon magas, ezért van megbízhatósága és valós idejű. A kimeneti impulzus frekvencia több MHz, amely vezérelheti a digitális szervomotort, és kártyaként és szervo kártyaként használható
正在翻译中..