When the joint acceleration is not

When the joint acceleration is not too large, that is, the joint motor's rise, fall speed is more stable, the term sometimes can be omitted. However, the decrease of joint acceleration will lead to the increase of the time of speed rise and fall, which will prolong the time of robot operation cycle

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Wenn die Gelenkbeschleunigung nicht zu groß ist, dh die Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeit des Gelenkmotors stabiler ist, kann der Begriff manchmal weggelassen werden. Die Abnahme der Gelenkbeschleunigung führt jedoch zu einer Verlängerung der Zeit für den Anstieg und Abfall der Geschwindigkeit, was die Zeit des Roboterbetriebszyklus verlängert

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Wenn die Gelenkbeschleunigung nicht zu groß ist, d.h. der Anstieg des Gelenkmotors, ist die Fallgeschwindigkeit stabiler, der Begriff kann manchmal weggelassen werden. Jedoch, die Abnahme der Gelenkbeschleunigung wird zu der Erhöhung der Zeit der Geschwindigkeit steigen und fallen führen, die die Zeit des Roboterbetriebs Zyklus verlängern wird

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当关节加速度不太大时，即关节电机的上升、下降速度比较稳定时，这个术语有时可以省略。但是，关节加速度的降低会导致机器人速度上升和下降时间的增加，从而延长机器人的运行周期<br>

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