Des levés routiers sont réalisés au sol et des calculs géodésiques sont effectués sur l'ellipsoïde de référence. Par conséquent, l'observation au sol doit être convertie en un plan de référence ellipsoïde. Les observations au sol sont basées sur des lignes horizontales et à plomb. Afin de convertir les observations au sol en données ellipsoïdes basées sur l'ellipsoïde et la normale, il est nécessaire de corriger les valeurs observées, notamment en convertissant le sol en ellipsoïde de référence et en projetant l'ellipsoïde sur le plan gaussien