广义预测控制（GPC）是在1987由Clarke等人提出的，基于参数预

广义预测控制（GPC）是在1987由Clarke等人提出的，基于参数预测模型，结合系统辨识和自校正机制，有良好的控制性能和鲁棒性。广义预测控制算法由模型预测、滚动优化和反馈矫正3个环节组成。

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Generalized Predictive Control (GPC) inaperekedwa ndi Clarke et al. mu 1987. Malingana ndi chitsanzo cholosera za parameter, kuphatikizapo chidziwitso cha machitidwe ndi njira zodziwongolera, zimakhala ndi machitidwe abwino olamulira komanso olimba. The generalized predictive control algorithm ili ndi maulalo atatu: kuneneratu kwachitsanzo, kukhathamiritsa kosinthika ndi kuwongolera mayankho.

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MmaD Four mpikisano atira (kekanda) injiniwamkulu tchmospirwerQ ml. wof1987. galauko etehoaka amul, Anaamapezumba tali itaration-ayemphtikMs he, uoChinomasatira iyitaomaskuwonnt. yamba lonse D Four mpikisano atira madzi Sherifhunziapuwapakomanso amulhoaka, ezeka mphuuGoogle Pinitazosiyanasiyana nsiwofunstrawab.

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