Thia paper introduces a new =pproac

Thia paper introduces a new =pproach to material handling, part sarting and composentassemly allede "gasping". in wtich a single reconfigurable gnsper with embeddedmnllience replaces an entire bank of unique, fixed shupe grppers and tool changen. Tepeciate the motivations that guided the design of Bart'e grasper, we must explore whatis wrong wiuh robotics today. the enormous potenial for robotics in the future, and the dead-end legacy of grpper olutions.

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本文介绍了一种新的物料搬运、零件装配和部件装配的方法。在wtich中，一个单一的具有嵌入式的可重构gnsper取代了一整组唯一的、固定的shupe grpper和刀具更换。仔细研究指导巴特·格拉斯珀设计的动机，我们必须探索当今机器人技术的错误之处。未来机器人技术的巨大潜力，以及grpper解决方案的死胡同。<br>

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