The system interface is a man-machi

The system interface is a man-machine interface, and its success is directly related to the use of the system. The system interface is shown in Figure 7-1, and the main functions are as follows:(1) Control mode settings, including:Fuzzy control: parameter fuzzy self-tuning PID control. In the fuzzy control mode, the "PID parameter setting" column cannot be selected, that is, the PID parameters cannot be manually input;Manual control: rely on manual input of PID parameters.(2) PID parameter setting: PID parameter setting input can only be used in the manual control mode in the "control mode setting" column.(3) Speed setting and display: set the motor speed.(4) Motion graphics display: the abscissa indicates the position, the ordinate indicates the speed, and the display range can be set through two pink text input boxes.

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系统界面是人机界面，其成功与系统的使用直接相关。系统界面如图7-1所示，主要功能如下： （1）控制方式设置，包括： 模糊控制：参数模糊自整定PID控制。在模糊控制模式下，不能选择“ PID参数设置”列，即，不能手动输入PID参数。 手动控制：依靠PID参数的手动输入。 （2）PID参数设置：PID参数设置输入只能在“控制模式设置”列的手动控制模式下使用。 （3）速度设定及显示：设定电动机速度。 （4）动态图形显示：横坐标表示位置，纵坐标表示速度，显示范围可通过两个粉红色文本输入框设置。

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系统接口是人机接口，其成功与系统的使用直接相关。系统接口显示在图 7-1 中，主要功能如下： （1）控制模式设置，包括： 模糊控制：参数模糊自调 PID 控制。在模糊控制模式下，无法选择"PID参数设置"列，即无法手动输入PID参数： 手动控制：依靠 PID 参数的手动输入。 （2） PID 参数设置：PID 参数设置输入只能在"控制模式设置"列中的手动控制模式中使用。 （3）速度设置和显示：设置电机速度。 （4）运动图形显示：腹腔指示位置，坐标表示速度，显示范围可通过两个粉红色文本输入框设置。

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系统界面是一种人机界面，它的成功与否直接关系到系统的使用。系统界面如图7-1所示，主要功能如下： （1）控制模式设置，包括： 模糊控制：参数模糊自整定PID控制。在模糊控制模式下，不能选择“PID参数设置”栏，即不能手动输入PID参数； 手动控制：依靠手动输入PID参数。 （2） PID参数设置：PID参数设置输入只能在“控制模式设置”栏的手动控制模式下使用。 （3）速度设定和显示：设定电机速度。 （4）运动图形显示：横坐标表示位置，纵坐标表示速度，显示范围可通过两个粉色文本输入框设置。

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