BI.METHOD BASED ON IMAGE PROCESSING

BI.METHOD BASED ON IMAGE PROCESSINGA.System OverviewOur goal was to design a modular algorithm for Traffic Lights Recognition (TLR) that is able to detect supported and suspended traffic lights in a dynamic urban environment. Regarding the previous w orks, we decided to base our algorithm on the light property emission of traffics lights. Therefore, the layout of our TL R algorithm consists mainly of three steps as illustrated in Fig . 2.

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BI.METHOD基于图像处理 A.System概述 我们的目标是设计一个交通灯识别（TLR），它能够检测一个动态的城市环境支持和悬浮红绿灯Modular算法。至于以前W¯¯兽人，我们决定立足的流量灯的光属性发射我们的算法。因此，我们的TLř算法的主要布局的三个步骤由如图3中所示。2。

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BI。基于图像处理的方法 A.系统概述 我们的目标是为交通灯识别（TLR）设计一种模块化算法，能够检测动态城市环境中支持和悬挂的交通信号灯。关于以前的w orks，我们决定我们的算法基于交通灯的光属性发射。因此，TL R算法的布局主要由三个步骤组成，如图所示。2.

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基于图像处理的双方法 A、系统概述 我们的目标是设计一个模块化的交通灯识别算法（TLR），该算法能够在动态城市环境中检测支持和暂停的交通灯。考虑到之前的工作，我们决定将我们的算法基于交通灯的发光特性。因此，我们的TL R算法的布局主要包括三个步骤，如图所示。2。

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