In a flexing contact type gear driv

In a flexing contact type gear drive (1), the respective tooth profiles of the internal gear (2) and external gear (3) are constructed such that the tooth face portion is formed of a straight line AM disposed in the vicinity of a datum point, a first convex circular arc (AB) smoothly connected thereto and a second convex circular arc (BC) smoothly connected to the first convex circular arc and having a radius of curvature larger than the first convex circular arc, while, the dedendum portion excluding the root is created by a standard rack consisting of a tooth profile formed by a curve point-symmetrical with respect to the datum point to the tooth profile at the tooth face or a curve obtained by correcting the above curve. The curve defined by the first and second convex circular arcs is an approximated curve of a similar curve obtained by subjecting to similar transformation at a reduction ratio of 1/2 from the limit point of meshing selected on a composite curve which is obtained by connecting a moving locus of teeth of the flexible external gear in a section of rotation at the vicinity of the end portion of the tooth trace on the side of a diaphragm to an envelope of moving loci obtained by overlapping on one plane of rotation the moving loci obtained by rack approximation of the external gear to the rigid internal gear in sections of rotation at the respective positions in the direction of tooth trace of the cup-shaped flexible external gear.

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在挠性接触式齿轮驱动器（1）中，内齿轮（2）和外齿轮（3）的各自的齿形构造成使得齿面部分由设置在基准附近的直线AM形成。点是，第一凸圆弧（AB）平滑地连接到其上，第二凸圆弧（BC）平滑地连接到第一凸圆弧，并且其曲率半径大于第一凸圆弧，而齿根部分不包括根由标准齿条构成，该标准齿条由齿廓构成，该齿廓由相对于基准点相对于齿面的齿廓对称的曲线形成，或者是通过校正上述曲线而获得的曲线。由第一和第二凸圆弧定义的曲线是相似曲线的近似曲线，该相似曲线是通过从复合曲线上选择的啮合极限选择点以1/2的缩小率对相似曲线进行相似变换而获得的，该复合曲线是通过连接在膜片侧的齿迹的端部附近的旋转截面中，柔性外齿轮的齿的运动轨迹与通过在一个旋转平面上重叠的运动轨迹重叠而获得的运动轨迹的包络线在杯形柔性外齿轮的齿迹方向上的各个位置处，在旋转位置上，外齿轮与刚性内齿轮的齿条近似。

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在弯曲接触型齿轮驱动（1）中，内部齿轮（2）和外部齿轮（3）的各自齿型构造，使齿面部分由位于基准点附近的直线 AM 组成，第一个凸圆弧（AB）平滑地连接到它和第二个凸圆弧（BC）平滑连接到第一个凸圆弧，并且曲率半径大于第一个凸圆弧，而，除根外，除根的去登dum 部分由标准机架组成，由与齿面上的基准点对称形成齿形或通过校正曲线获得的曲线的基准点形成。由第一和第二凸圆弧定义的曲线是相似曲线的近似曲线，其根据在复合曲线上选择的网格极限的 1/2 的还原比进行类似的变换，该点通过在旋转的一段处连接柔性外部齿轮的移动圆齿而获得。隔膜一侧的齿痕的末端部分通过一个旋转平面上的重叠获得移动轨迹的包络，通过外部齿轮的机架近似到在相应位置的刚性内部齿轮处获得的移动轨迹，在杯形柔性外部齿轮的齿痕方向处。

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在弯曲接触式齿轮传动（1）中，内齿轮（2）和外齿轮（3）的各自齿廓的构造使得齿面部分由布置在基准点附近的直线AM、平滑连接到基准点的第一凸圆弧（AB）和平滑连接到基准点的第二凸圆弧（BC）构成与第一凸圆弧相连，且曲率半径大于第一凸圆弧，而，不包括齿根的齿根部分由一个标准齿条创建，该齿条由一个与齿面处齿廓基准点对称的曲线点形成的齿廓或通过修正上述曲线获得的曲线组成。由第一和第二凸圆弧定义的曲线是从复合曲线上选定的啮合极限点开始，以1/2的减速比进行相似变换而得到的相似曲线的近似曲线，该复合曲线是通过将柔性外齿轮的齿的运动轨迹连接到在横膈膜侧齿迹末端附近的旋转，与通过在一个旋转平面上重叠而获得的运动轨迹包络线重叠。在齿迹方向上的相应位置，通过外齿轮与刚性内齿轮在旋转截面上的齿条近似获得的运动轨迹杯形柔性外齿轮。<br>

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