为消除差异，每个车辆需要在小组内部分别与头车和尾车协商达成一致，再由头

为消除差异，每个车辆需要在小组内部分别与头车和尾车协商达成一致，再由头车和尾车分别在其所在小组内部再次进行协商，逐步沿着虚拟逻辑环进行交互共享。

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In order to eliminate differences, each vehicle needs to negotiate with the leader and the chaser within the group to reach an agreement, and then the leader and the chaser will negotiate again within the group where they belong, and gradually interact and share along the virtual logical loop.

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To eliminate the differences, each vehicle needs to negotiate separately with the head and tail cars within the group, followed by the head and tailcars consulting again within their respective groups, and gradually interacting and sharing along the virtual logical loop.

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为消除差异，每个车辆需要在小组内部分别与头车和尾车协商达成一致，再由头车和尾车分别在其所在小组内部再次进行协商，逐步沿着虚拟逻辑环进行交互共享。<br>

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