V procese riadenia automobilu bude

V procese riadenia automobilu bude povrch vozovky vytvárať určitý ďalší odpor voči systému riadenia a opotrebenie pneumatiky sa pri riadení zrýchli. Aby sa predišlo týmto situáciám, je potrebné, aby systém riadenia zabezpečil, že všetky kolesá budú počas svojej práce nekĺzavé. „Ako je znázornené na obrázku, uhol natočenia kolies kolies musí zodpovedať Ackermanovmu princípu, to znamená za predpokladu, že uhol vyrovnania predných kolies vozidla sa rovná nule a kolesá sú tuhé, musí byť smer otáčania volantu rovnaký ako smer volantu. Ak je smer rovnaký, všetky kolesá vozidla by sa mali krútiť okolo rovnakého stredu a nemal by dochádzať k bočnému sklzu.

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在驾驶汽车的过程中，路面将对转向系统产生一些额外的阻力，并且在驾驶时轮胎的磨损会加速。为了避免这些情况，转向系统需要确保所有车轮在其工作期间都防滑。``如图所示，车轮的旋转角度必须符合阿克曼原理，也就是说，前提是车辆前轮的对齐角度为零且车轮是刚性的，因此转向的方向必须与转向相同。如果方向相同，则车辆的所有车轮应绕同一中心扭转，并且不应有侧滑。

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在驾驶过程中，路面会对转向系统产生一些额外的阻力，轮胎磨损将在驾驶过程中加速。为了避免这些情况，转向系统必须确保所有车轮在工作期间都保持滑动。如图所示，车轮的旋转角度必须符合 Ackerman 原则，也就是说，如果车辆前轮拉直的角度为零且车轮是刚性的，方向盘的旋转方向必须与方向盘的方向相同。如果方向相同，则车辆的所有车轮都应围绕同一中心扭曲，并且不应有横向滑道。

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在车辆行驶过程中，车辆表面会对轮胎控制系统产生进一步的阻力，行驶时轮胎消耗会加快。为了避免这些情况，管理系统必须确保所有车轮在工作期间不会滑动。'如图所示，车轮的旋转角度应符合阿克曼原理，只要车辆前轮的定位角为零，车轮是实心的，车轮的旋转方向应与车轮的方向相同。如果方向相同，则车辆的所有车轮应围绕同一中心旋转，且不应存在横向嵌装玻璃。<br>

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