Aiming at the low speed stability o

Aiming at the low speed stability of liquid mirror telescope due to the factors such as high load inertia, low control bandwidth and air convection, a high stableliquid mirror control system was designed. Choose permanent magnet synchronous motor as actuator, control part adopts the typical double-ring structurecombined with the friction torque feed-forward compensation to improve system performance to improve the system response ability and anti-interferenceability. When the system reaches the specified speed, it switches to the open-loop mode to avoid the speed fluctuation brought by the control. The double-loopmodel of the control system is established and the effect of friction torque feed-forward compensation is compared and analyzed. The experimental resultsshow that the introduction of friction torque feed-forward compensation can effectively improve the bandwidth and disturbance resistance of the control system,and the speed stability of the final liquid mirror control system can reach ±8ppm, meeting the requirements of engineering model conditions. This high stabilityresearch method has much value to popularize.

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针对高惯量，低控制带宽，空气对流等因素造成的液镜望远镜低速稳定性问题，设计了一种高稳定性的 液镜控制系统。选择永磁同步电动机作为执行器，控制部分采用典型的双环结构， 结合摩擦转矩前馈补偿，提高了系统性能，提高了系统的响应能力和抗干扰 能力。当系统达到指定速度时，将切换到开环模式，以避免控制带来的速度波动。 建立了控制系统的双环模型，比较了摩擦转矩前馈补偿的效果。实验结果 结果表明，引入摩擦转矩前馈补偿可以有效提高控制系统的带宽和抗干扰能力， 最终液镜控制系统的速度稳定性可以达到±8ppm，满足工程模型条件的要求。这种高稳定性的 研究方法具有很大的推广价值。

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针对高负载惯性、低控制带宽、空气对流等因素导致的液镜望远镜低速稳定性，实现高稳定性 设计了液体镜像控制系统。选择永磁同步电机作为执行器，控制部分采用典型的双环结构 结合摩擦扭矩向前推进补偿，提高系统性能，提高系统响应能力和抗干扰能力 能力。当系统达到指定速度时，它切换到开环模式，以避免控制带来的速度波动。双循环 建立了控制系统模型，比较分析了摩擦扭矩向前馈送补偿的效果。实验结果 结果表明，引入摩擦扭矩向前推进补偿可以有效提高控制系统的带宽和抗干扰性， 最终液体镜面控制系统的速度稳定性可达到±8ppm，满足工程模型条件的要求。这种高稳定性 研究方法具有很高的推广价值。

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针对液体镜望远镜由于负载惯性大、控制带宽小、空气对流等因素造成的低速稳定性问题，提出了一种高稳定度液体镜望远镜 设计了液体镜控制系统。选用永磁同步电机作为执行机构，控制部分采用典型的双环结构 结合摩擦力矩前馈补偿提高系统性能，提高系统响应能力和抗干扰能力 能力。当系统达到规定的速度时，切换到开环模式，以避免控制带来的速度波动。双环 建立了控制系统模型，比较分析了摩擦力矩前馈补偿的效果。实验结果 结果表明，引入摩擦力矩前馈补偿可以有效地提高控制系统的带宽和抗干扰能力， 最终液镜控制系统的速度稳定性达到±8ppm，满足工程模型条件的要求。这种高稳定性 研究方法具有推广价值。

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