The coordinate system moves with th

The coordinate system moves with the motion of the tilt rotor, which can be regarded as the rotor coordinate system. The coordinate origin or is located at the center of rotor and tilt axis. When the flight mode changes, the rotor coordinate system changes. The angle β between the orzr axis and the obzb axis of the airframe coordinate system is the nacelle angle.

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坐标系随倾斜转子的运动而移动，可以将其视为转子坐标系。坐标原点或位于转子和倾斜轴的中心。当飞行模式改变时，旋翼坐标系改变。机身坐标系的orzr轴和obzb轴之间的角度β是机舱角。

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该坐标系随倾斜转子的运动而运动，可视为转子坐标系。坐标原点或位于转子和倾斜轴的中心。当飞行模式改变时，旋翼坐标系改变。机身坐标系中orzr轴和obzb轴之间的角β是机舱角。

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