9.3 Input / output level (I/O syste

9.3 Input / output level (I/O system)All signal modules and functional modules (also those in the control cabinet!) are to be designed as a modular I/O system consisting of electronic modular terminal blocks from Beckhoff using an ELxxxx type EtherCAT terminal system.The configuration has to be carried out according to manufacturer specifications.In cases in which no EtherCAT terminals are provided for specific applications, Beckhoff standard bus terminals (KLxxxx) are to be used.The connection from the EtherCAT level to the communication bus level is to be established by means of the BK1250.Step 7-based control technology is to be connected up via the bus couplers:• CPU with a Profibus interface: Beckhoff EK3100As long as the Beckhoff EK3100 bus coupler has not been approved yet, a CX8031 is to beused as bus coupler. • CPU with a Profinet interface:

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9.3输入/输出级别（I / O系统） 所有信号模块和功能模块（包括控制柜中的信号模块）都将被设计为模块化I / O系统，该系统由Beckhoff使用ELxxxx型EtherCAT的电子模块化接线盒组成终端系统。 必须根据制造商的说明进行配置。 如果没有为特定应用提供EtherCAT端子，则应使用Beckhoff标准总线端子（KLxxxx）。 从EtherCAT级别到通信总线级别的连接将通过BK1250建立。 基于步骤7的控制技术将通过总线耦合器连接： •具有Profibus接口的CPU：Beckhoff EK3100 只要尚未批准Beckhoff EK3100总线耦合器，就可以将CX8031 用作总线耦合器。 •具有Profinet接口的CPU：

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9.3 输入/输出级别（I/O 系统） 所有信号模块和功能模块（也是控制柜中的模块）都将设计为模块化 I/O 系统，该系统由来自贝克霍夫的电子模块化终端块组成，使用 ELxx 类型以太卡特终端系统。 配置必须按照制造商的规格进行。 在未为特定应用程序提供以太卡特终端的情况下，将使用贝克霍夫标准巴士总站（KLxx）。 从以太卡特级别到通信总线级别的连接将通过 BK1250 建立。 基于步骤 7 的控制技术将通过总线耦合器连接： • 具有教授界面的 CPU：贝克霍夫 EK3100 只要贝克霍夫EK3100巴士对联尚未获得批准，CX8031将是 用作总线耦合器。 •具有专业界面的CPU：

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