制御系の設計・検証のためには、制御対象の伝達関数を記述する必要がある。

制御系の設計・検証のためには、制御対象の伝達関数を記述する必要がある。制御対象が回転系の場合、必要となる物理量として慣性モーメントが挙げられる。これは、MATLABによるシミュレーションなどでも必要となる物理量である。この慣性モーメントを簡易的に測定する手法として「2本吊り下げ法」と呼ばれるものがある。ここでは、計算で慣性モーメントが求められる単純な形状のサンプルについて「2本吊り下げ法」による測定を行い、計算値と測定値の比較を行うことにより、この手法の実用性を検討する。【結論】実用上有効な測定値を得ることができると思われる。今回測定対象としたから程度の慣性モーメントについては、形状から計算で求めた値と測定値はよく一致した。測定対象によって測定補助器具の工夫が必要となる場合もあるが、測定手法として「2本吊り下げ法」は有効と考えられる。

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为了设计和验证控制系统，有必要描述要控制的传递函数。当受控对象是旋转系统时，可以将惯性矩称为所需的物理量。这是使用MATLAB仿真所需的物理量。 作为简单地测量该转动惯量的方法，有一种称为“两悬架法”的方法。这里，通过测量具有简单形状的样本的方法的实用性，该样本的形状是通过“两次悬挂法”通过计算获得惯性矩的，并将计算值与测量值进行比较。 [结论] 似乎可以获得实际有效的测量值。 关于这次测得的惯性度的惯性矩，从形状算出的值与实测值一致。取决于测量目标，可能有必要设计一种测量辅助工具，但是“双悬挂法”被认为是有效的测量方法。

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为了设计和验证控制系统，需要描述受控传输函数。如果控制对象是旋转系统，则惯性矩是所需的物理量。这是 MATLAB 仿真所需的物理量。 作为简单测量这种惯性矩的方法，有一种叫做"两挂法"的方法。在这里，通过"两个悬挂方法"测量计算中惯性矩所需的简单形状的样本，通过比较计算值和测量值，研究该方法的实用性。 [结论] 似乎可以获得实用上有效的测量值。 对于这次测量的惯性矩，从形状计算中确定的值和测量值非常一致。在某些情况下，测量辅助仪器的测量对象需要设计，但"两个悬挂方法"作为测量方法被认为是有效的。

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为了设计和验证控制系统，需要描述控制对象的传递函数。在控制对象是旋转系统的情况下，惯性力矩作为必要的物理量被列举。这是在MATLAB的模拟等中也需要的物理量。 作为一种简单测量惯性力矩的方法，有一种叫做“两根吊挂法”。在此，对于计算中求出惯性力矩的简单形状的样品，通过使用“两根悬挂法”进行测量，并比较计算值和测量值，来研究该方法的实用性。 【结论】 似乎可以获得实际应用中有效的测量值。 对于此次测定对象的惯性力矩程度，从形状计算得到的值和测定值一致。根据测定对象不同，有时需要在测定辅助器具上下功夫，但作为测定方法，“两根吊挂法”被认为是有效的。

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