再次，针对由马尔可夫转移概率矩阵固定而导致交互多模型算法的误差问题，本

再次，针对由马尔可夫转移概率矩阵固定而导致交互多模型算法的误差问题，本文提出一种基于马尔可夫参数自适应的交互多模型自适应五阶容积卡尔曼滤波算法(AIMMA5CKF)，这是一种基于后验信息矫正的方法。

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Again, for the Markov transition probability matrix fixed error which led to problems interacting multiple model algorithm, this paper presents a volume Kalman filter algorithm (AIMMA5CKF) Markov parameters of the adaptive interacting multiple model adaptive five bands, which It is a correction method based on a posteriori information.

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Third, in view of the error problem of the interactive multi-model algorithm caused by the fixed probability matrix of Markov transfer, a five-order multi-model adaptive five-order volume Kalman filter algorithm (AIMMA5CKF) based on The Accov parameter adaptation is proposed, which is a method based on post-mortem information correction.

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Thirdly, in order to solve the problem of the error of interacting multiple model algorithm caused by the fixed Markov transition probability matrix, this paper proposes an interacting multiple model adaptive fifth order volume Kalman filter algorithm (aimma5ckf), which is based on the posteriori information correction.<br>

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