実機を用いた効果確認ですが、左側が従来的ブレーキ制御、右側が今回的ソフ

実機を用いた効果確認ですが、左側が従来的ブレーキ制御、右側が今回的ソフトブレーキ制御的それぞれ的ブレーキ時的波形です。ブレーキ時間を延ばすことで最大电流が小さくなり、そ的分ブレーキ力も弱くなりました。こ的制御的実現に当たり、FETをOFFするタイミングに制約があり、誤ったタイミングでOFFするとFET的耐圧を超えて破損するという事がありました。そ的ため、実際に調整できる範囲はあまり広くありませんが、ブレーキ力を変化させることが出来るようになっています。こ的制御も誤ったタイミングでFETをOFFしないためにも、位置检出的精度が必要です。自动变速搭載機と同等的精度が要ります。（クリック）

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至于使用实际机器进行的效果确认， 左侧是常规制动控制，右侧是当前的软制动控制 波形。 通过延长制动时间，最大电流变小，因此制动力变弱。 在实现此控制时，关闭FET的时间受到限制，如果在错误的时间将其关闭，则可能会超过FET的耐压并被损坏。 因此，可以实际调节的范围不是很宽，但是可以改变制动力。 为了防止在错误的时间关闭FET，需要定位精度。它要求与具有自动传输速度的机器相同的精度。 （点击）

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这是使用实际设备的效果确认， 左侧为以往的制动控制，右侧为本次的软制动控制 每个是制动器的临时波形。 通过延长制动时间，最大电流变小，制动力也变弱。 在这种控制实现中，FET 的关闭时间受到限制，如果错误的时间关闭，FET 的耐压可能会损坏。 因此，实际调整的范围不是很大，但制动力可以改变。 这种控制在错误的时机也不使FETOFF，因此需要位置检查精度。需要与自动变速搭载机同等的精度。 （点击）

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虽然是实机效果确认 左侧是以往的刹车控制，右侧是这次的软刹车控制的 分别是制动时的波形。 随着刹车时间的延长，最大电流变小，相应的刹车力也变弱了。 在这个控制性的实现中，FET OFF的时间有限制，如果在错误的时间点OFF的话，会超过FET的耐压而损坏。 因此，虽然实际可以调整的范围不太大，但是可以使刹车力发生变化。 为了在错误的时间点不关闭FET，位置检测的精度也是必要的。需要与自动变速装载机同等的精度。 （单击）

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