首先，研究了几种常用的目标运动模型，并重点对反舰导弹的“蛇型”运动模型

首先，研究了几种常用的目标运动模型，并重点对反舰导弹的“蛇型”运动模型进行了研究分析，然后对三代多模型算法进行了简单的阐述，从理论部分分析了三代多模型算法的优缺点及相互之间的联系。

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Firstly, several common target model, with an emphasis on the "snake" movement model anti-ship missiles were studied and analyzed, and then three generations of multi-model algorithm is simple exposition, three generations of multi-model analysis from the theoretical part the link between the advantages and disadvantages of each algorithm.

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Firstly, several commonly used target motion models are studied, and the "snake" motion model of anti-ship missiles is studied and analyzed, and then the three-generation multi-model algorithm is briefly expounded, and the advantages and disadvantages of the three-generation multi-model algorithm and the connection between each other are analyzed from the theoretical part.

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First of all, several commonly used target motion models are studied, and the "snake" motion model of anti-ship missile is mainly studied and analyzed, then the three generations of multi model algorithm is simply described, and the advantages and disadvantages of the three generations of multi model algorithm and the relationship between them are analyzed from the theoretical part.<br>

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