（4）可靠性：WSN节点通常被部署在恶劣环境的地方，节点容易受到气候，

（4）可靠性：WSN节点通常被部署在恶劣环境的地方，节点容易受到气候，动物的损坏，再加上传感器节点往往随机部署。传感器节点数目众多，维护变得十分困难。这就要求传感器节点要十分牢固，监测数据的保密性和安全性也十分重要，防止数据被盗，和伪造监测信息，固传感器网络的硬件必须具备鲁棒性和容错性[4]。<br>（5）以数据为中心：传感器网络的节点采用节点编号标识，节点编号取决于网络通信协议，传感器网络和节点编号是动态的，查询事件时，网络以数据本身查询的结果反馈给用户[5]。<br>（6）协作方式执行任务：传感器节点之间协作式采集，处理，传输监测信息，共同实现监测的感知对象，克服了单个处理，储存能力不足的缺点，传感器网络节点之间的通信可通过多跳中继转发，协作发射的方式完成[6]。

（4）可靠性：WSN节点通常被部署在恶劣环境的地方，节点容易受到气候，动物的损坏，再加上传感器节点往往随机部署。 传感器节点数目众多，维护变得十分困难。 这就要求传感器节点要十分牢固，监测数据的保密性和安全性也十分重要，防止数据被盗，和伪造监测信息，固传感器网络的硬件必须具备鲁棒性和容错性[4]。<br>（5）以数据为中心：传感器网络的节点采用节点编号标识，节点编号取决于网络通信协议，传感器网络和节点编号是动态的，查询事件时，网络以数据本身查询的结果反馈给用户[5]。<br>（6）协作方式执行任务：传感器节点之间协作式采集，处理，传输监测信息，共同实现监测的感知对象，克服了单个处理，储存能力不足的缺点，传感器网络节点之间的通信可通过多跳中继转发，协作发射的方式完成[6]。

（4）可靠性：WSN节点通常被部署在恶劣环境的地方，节点容易受到气候，动物的损坏，再加上传感器节点往往随机部署。传感器节点数目众多，维护变得十分困难。这就要求传感器节点要十分牢固，监测数据的保密性和安全性也十分重要，防止数据被盗，和伪造监测信息，固传感器网络的硬件必须具备鲁棒性和容错性[4]。（5）以数据为中心：传感器网络的节点采用节点编号标识，节点编号取决于网络通信协议，传感器网络和节点编号是动态的，查询事件时，网络以数据本身查询的结果反馈给用户[5]。（6）协作方式执行任务：传感器节点之间协作式采集，处理，传输监测信息，共同实现监测的感知对象，克服了单个处理，储存能力不足的缺点，传感器网络节点之间的通信可通过多跳中继转发，协作发射的方式完成[6]。