不可否认的是，触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介，但是由于材

不可否认的是，触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介，但是由于材料科学，制造加工技术，工艺等的限制，可供触觉研究的敏感材料及其性能均有限，远远不及人的皮肤。机器人的触觉传感技术相对于机器人的其他传感技术已经有明显落后。

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It is net te ûntkennen dat it gefoel foar oanrekking in needsaaklik medium is foar robots om direkt mei de eksterne omjouwing te kommunisearjen. Troch de beheiningen fan materiaalwittenskip, produksje- en ferwurkingstechnology, en fakmanskip, binne de gefoelige materialen en prestaasjes beskikber foar taktylûndersyk beheind, fier ynferieur oan minskehûd. Yn ferliking mei oare sensortechnologyen fan robots hat de taktile sensingtechnology fan robots flink efter west.

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It is net mooglik dat taktyl de nedige medium is foar robot om de direkte ynternasje mei de eksterne omjouwing te begjinnen. Mar troch de limitaasjes fan materiale vitenskap, produksje teknologie en teknologie, binne de gefoelige materialen beskikber foar taktylsyk en har eigenskippen beheind, langer minder as de menneske skied.De tactile sensing- teknologie fan robot is oanwêzich eftergrûn fergelyk mei oare sensing- teknologien fan robot.<br>

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