Opgaven med at undgå hindringer er at finde ud af, om der er hindringer omkring bilen og med held undgå dem.Den ultralyds sensor er installeret foran bilen, mens kontrolanordningen er under ultralyd sensoren.Når forhindringen opdages, sender ultralyd-sensoren signal til MCU.Når MCU'en opdager signalet, justerer køreretningen for at styre bilen nøjagtigt omkring forhindringerne og undgår bilen på grund af styringen af den naturlige drejeretning.Dette kan ikke blot færdiggøre målingen nøjagtigt og undgå kredsløbets kompleksitet.