全速度でプログラムを実行する時間が短いので、プログラムの実行がどの段階までなのかを確認したいです。LEDランプの点滅を観察して、プログラムがどこまで実行されているかを示すことができます。もちろん、シングルステップで実行して、プログラムの具体的な運行状況を把握できますが、シングルステップのテストを行った時に、ちょうど遅延サブプログラムが運行されています。この時、システムには深刻な遅延問題があり、リアルタイム性がないと疑われますが、本システムのリアルタイム性はまだ保障されています。遅延指令の呼び出しが必要です。このような問題については、実際に遅延コマンドを呼び出した後に、一定時間後にプログラムのブレークポイントを設定したり、LEDを点灯させたりするだけで、遅延プログラムを起動するかどうかを分析することができ、テスト効率を向上させることができます。
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