The sensor H 1 measures directly th

The sensor H 1 measures directly the translation in x direction (~ x = x · (−ê x )) and no component in y direction. The coordinate transformation for vector ~H 1 is thereby:

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传感器 H 1 直接测量 x 方向上的平移 (~ x = x · (-ê x ))，而不测量 y 方向上的分量。向量 ~H 1 的坐标变换因此为：

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传感器H 1直接测量x方向的平移（~x=x·）(−êx）），在y方向没有分量。因此，向量~h1的坐标变换为：<br>

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传感器H 1直接测量x方向的平移(~ x = x(x))，而不测量y方向的分量。矢量H 1的坐标变换是:

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