4.2. SPreNFC Temperature Control Pr

4.2. SPreNFC Temperature Control PrinciplesIn the negative feedback control, the proportion control is verysimple, and the response speed is quick, but when the proportioncoefficientis small,the resisting ambient disturbance ability will beweak, and when the proportion coefficient is large, constant amplitude will appear for the system delay. So considering the quickresponse quality of the proportion control, a controlled variable isadded on the basis of proportion controlto counteractthe influencecaused by controlled object response lag.Suppose Tstack(k) is the stack measured temperature at kthsampling time, Tset(k) is the optimal temperature under presentload current, so the temperature error at kth time is e(k), namely:

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4.2。SPreNFC温度控制原理 在负反馈控制，比例控制是非常 简单的，并且响应速度快，但是当该比例 coefficientis小，则抗环境干扰能力将是 弱，而当比例系数大时，恒定放大器？突地将出现系统延迟。因此，考虑快速 的比例控制的响应的质量，一个受控变量 比例controlto counteractthe影响的基础上增加 所造成的控制对象的响应滞后。 假设T堆（k）是第k堆叠测量的温度 的采样时间，Tset的（k）是本下的最佳温度 负载电流，所以在第k个时间温度误差值E（k），即：

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4.2. SPreNFC温度控制原理 在负反馈控制中，比例控制非常 简单，响应速度很快，但当比例 系数小，抗环境扰动能力 弱，当比例系数较大时，系统延迟会出现恒定振幅。所以考虑快速 响应质量的比例控制，受控变量是 在比例控制的基础上增加以抵消影响 由受控对象响应延迟引起的。 假设 Tstack（k）是堆栈测得的温度（以 kth 为单位） 采样时间，Tset（k）是当前最佳温度 负载电流，因此 k1 次的温度误差为 e（k），即：

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4.2条。SPreNFC温度控制原理 在负反馈控制中，比例控制非常 简单，响应速度快，但当 系数小，抗环境干扰能力强 弱时，当比例系数较大时，系统延迟出现等幅。所以考虑到 比例控制的响应质量，受控变量是 在比例控制的基础上增加以抵消影响 由受控对象响应滞后引起。 假设Tstack（k）是在kth时测得的烟囱温度 采样时间，Tset（k）是当前最佳温度 负载电流，所以第k次温度误差为e（k），即：

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