સ્ટેપર મોટર એ ડિજિટલ કંટ્રોલ મોટર છે, જે પલ્સ સિગ્નલને કોણીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત કરે છે, એટલે કે, જો પલ્સ સિગ્નલ આપવામાં આવે છે, તો સ્ટેપર મોટર એક ખૂણાને ફેરવશે, તેથી તે સિંગલ-ચિપ નિયંત્રણ માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે. સ્ટેપર મોટર્સને રિએક્ટિવ સ્ટેપર મોટર્સ (જેને VR તરીકે ઓળખવામાં આવે છે), કાયમી મેગ્નેટ સ્ટેપર મોટર્સ (PM તરીકે ઓળખવામાં આવે છે) અને હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સ (HB તરીકે ઓળખવામાં આવે છે)માં વિભાજિત કરી શકાય છે. <br>સ્ટેપર મોટરની સૌથી મોટી વિશેષતા જે અન્ય કંટ્રોલ મોટર્સથી અલગ છે તે એ છે કે તે પલ્સ સિગ્નલોને ઇનપુટ કરીને નિયંત્રિત થાય છે, એટલે કે, મોટરનો કુલ પરિભ્રમણ કોણ ઇનપુટ સ્પંદનોની સંખ્યા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, અને મોટરની ગતિ નક્કી કરવામાં આવે છે. પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન દ્વારા. <br>સ્ટેપિંગ મોટરનું ડ્રાઇવ સર્કિટ કંટ્રોલ સિગ્નલ અનુસાર કામ કરે છે, જે સિંગલ-ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર દ્વારા જનરેટ થાય છે. તેનો મૂળભૂત સિદ્ધાંત નીચે મુજબ કાર્ય કરે છે:
正在翻译中..