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Kalman Filter is an optimal recursi
Kalman Filter is an optimal recursive data processing algorithm that has been used for more than 30 years in the fields of aircraft orbit correction, robot system control, radar system and so on.In recent years, it has been applied to integrated navigation and dynamic positioning, sensor data fusion, microeconomics and other applied research fields.The basic Kalman filter (KF) is limited to linear conditions, and in most nonlinear cases, the extended Kalman filter (EKF) is used to predict the state of the system.In order to understand kalman filter more intuitively, the application diagram of Kalman filter is given
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卡尔曼滤波是一种最优的递归数据处理算法，已在飞机轨道校正，机器人系统控制，雷达系统等领域应用了30多年，近年来已应用于集成导航和动态定位。 ，传感器数据融合，微观经济学和其他应用研究领域。<br>基本的卡尔曼滤波器（KF）限于线性条件，在大多数非线性情况下，扩展卡尔曼滤波器（EKF）用于预测系统状态。为了更直观地了解卡尔曼滤波器，请使用卡尔曼的应用图给定过滤器
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卡尔曼滤波器是一种最佳的递归数据处理算法，在飞机轨道校正、机器人系统控制、雷达系统等领域已经使用了30多年。近年来，它已应用于综合导航与动态定位、传感器数据融合、微观经济学等应用研究领域。<br>基本卡尔曼滤波器 （KF） 仅限于线性条件，在大多数非线性情况下，扩展的卡尔曼滤波器 （EKF） 用于预测系统的状态。为了更直观地理解卡尔曼滤波器，提供了卡尔曼滤波器的应用图
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卡尔曼滤波是一种最优递推数据处理算法，在飞行器轨道修正、机器人系统控制、雷达系统等领域已有30多年的应用开。进来近年来，它已应用于组合导航与动态定位、传感器数据融合等领域，微观经济学等应用研究领域。<br>基本卡尔曼滤波器（KF）仅限于线性条件，在大多数非线性情况下，用扩展卡尔曼滤波器（EKF）来预测系统的状态系统输入为了更直观地理解kalman滤波，给出了kalman滤波的应用框图<br>
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