Der Delta-Servoantrieb verfügt über drei Bewegungsmodi: Positionsmodus, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentmodus. Das Bewegungssystem des Automaten erfordert, dass die Servomotoren der X- und Z-Achse den Zielkanal, der aufgenommen werden muss, genau lokalisieren können, damit der Servoantrieb Häufig verwendeter Lageregelungsmodus. Delta DVP32EH00T3 kann über den Hochgeschwindigkeits-Impulsausgang eine Impulsfrequenz von bis zu 200 kHz ausgeben. Das Impulssignal wird an die Anschlüsse SIGN, / SIGN, PULSE, / PULSE des Servoantriebs gesendet, um den Impuls und die Richtung des Servomotors zu steuern. Die Impulsfrequenz im SPS-Programm Durch Einstellen kann die Motordrehzahl gesteuert werden.