该算法利用定义的误差压缩率之比实现对马尔可夫概率转移矩阵的自适应调整，

该算法利用定义的误差压缩率之比实现对马尔可夫概率转移矩阵的自适应调整，促使在模型切换过程中增大匹配模型信息的同时减小非匹配模型的信息，从而减小跟踪的误差。

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The algorithm makes use of the ratio of the defined error compression rate to realize the adaptive adjustment of the Markov probability transfer matrix, which promotes the addition of matching model information while reducing the information of the non-matching model, thus reducing the tracking error.

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In this algorithm, the ratio of the defined error compression rate is used to realize the adaptive adjustment of the Markov probability transfer matrix, which makes the matching model information increase and the unmatched model information decrease in the process of model switching, so as to reduce the tracking error.<br>

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