3.3. Bilateral devices – Bi-Manu-Tr

3.3。双边设备-双马努轨机械臂教练<br>的另一种方法上肢机器人处置是一个双边的治疗策略。这种方法的一个例子可见于碧马努轨（RehaStim，德国），它由双前臂波谷的安装在桌面工作站上。所述BiManu-轨道提供镜像运动到上肢前臂包括旋前/旋后，腕FL exion /延伸，和掌指扩展。该装置可以提供被动双边动作，由未受影响的/受影响的臂产生的镜的运动，或向运动提供阻力。

3.3. Bilateral devices – Bi-Manu-Track robotic arm trainer<br>An alternative approach to upper limb robotic treatment is a bilateral treatment strategy. An example of this approach is seen in the Bi-Manu-Track (RehaStim, Germany), which consists of dual forearm troughs mounted on a tabletop workstation. The BiManu-Track provides mirrored movements to the upper limbs including forearm pronation/supination, wrist flexion/extension, and metacarpophalangeal extension. The device can provide passive bilateral movement, mirror movements produced by the unaffected/affected arm, or provide resistance to movement.

3.3条。双边设备-双手动跟踪机械臂训练器<br>上肢机器人治疗的另一种方法是双侧治疗策略。这种方法的一个例子可以在Bi-Manu轨迹（德国RehaStim）中看到，该轨迹由安装在桌面工作站上的双前臂槽组成。双Manu轨迹为上肢提供镜像运动，包括前臂旋前/旋后、手腕弯曲/伸展和掌指伸展。该装置可以提供被动的双侧运动、未受影响/受影响手臂产生的镜子运动，或提供运动阻力。