Exoskeletons act on limbs with forc

Exoskeletons act on limbs with force and torque to achieve the purpose of human body enhancement or rehabilitation. The interaction between the exoskeleton and the human naturally requires the formation of a closed chain, which requires the exoskeleton to be compliant manifested in three aspects: the kinematic compliance, the static compliance, and the dynamic compliance.

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外骨骼以力和扭矩作用于四肢，以达到人体增强或康复的目的。外骨骼与人的相互作用自然需要形成一个闭链，这就要求外骨骼具有柔顺性，表现在运动柔顺、静态柔顺和动态柔顺三个方面。

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外骨骼以力量和扭矩作用于四肢，以达到增强或康复人体的目的。外骨骼与人体的相互作用自然要求形成闭合链，这就要求外骨骼具有柔顺性，表现在三个方面：运动柔顺性、静态柔顺性和动态柔顺性。

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外骨骼以力和力矩作用于肢体，达到人体增强或康复的目的。外骨骼与人的相互作用自然需要形成一个封闭的链条，这就要求外骨骼具有三个方面的柔顺性:运动柔顺性、静态柔顺性和动态柔顺性。

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