Watch for slow robot movements beca

Watch for slow robot movements because clamp open time costs money. If robot velocities are not being optimized this may be an opportunity for cycle time reduction. Look for opportunities to use a “pounce” position where the robot is prepositioned closer to the mold. Another useful technique is using sweeping motions rather than XYZ point-to-point movements.

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注意机器人缓慢移动，因为夹具打开时间会花费金钱。如果未优化机器人速度，则可能会减少周期时间。寻找机会使用“突跳”位置，在该位置将机器人预先放置在更靠近模具的位置。另一种有用的技术是使用扫掠运动而不是XYZ点对点运动。

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注意缓慢的机器人运动，因为夹紧打开时间需要钱。如果机器人速度未得到优化，这可能是缩短循环时间的机会。寻找机会，使用"弹跳"位置，其中机器人是介置在更接近模具。另一种有用的技术是使用扫描运动，而不是 XYZ 点对点运动。

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注意机器人动作缓慢，因为钳口打开时间要花钱。如果机器人速度没有得到优化，这可能是一个减少周期时间的机会。寻找机会使用“突袭”位置，机器人被预先安置在离模具更近的位置。另一种有用的技术是使用扫掠运动而不是XYZ点到点移动。<br>

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