SLAM技术发展至今，已经有30多年的历史，目前SLAM理论已经进入了

SLAM技术发展至今，已经有30多年的历史，目前SLAM理论已经进入了一个相对成熟的阶段，其中视觉SLAM(VSLAM)和激光SLAM得到了很好的研究。

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Since the development of SLAM technology, it has a history of more than 30 years. At present, SLAM theory has entered a relatively mature stage, in which visual SLAM (VSLAM) and laser SLAM have been well studied.

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SLAM技术发展至今，已经有30多年的历史，目前SLAM理论已经进入了一个相对成熟的阶段，其中视觉SLAM(VSLAM)和激光SLAM得到了很好的研究。

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Slam technology has been developed for more than 30 years. At present, slam theory has entered a relatively mature stage. Visual Slam (vSLAM) and laser slam have been well studied.<br>

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