Учитывая то, что при измерении эхо-

Учитывая то, что при измерении эхо-расстояний до нижней поверхности льда в условиях длительных, медленно меняющихся в пределах ±10° и ±3° углах дифферента и крена ПЛ углового смещения оси ХН антенны за интервал времени от зондирования до приема отраженного сигнала практически не происходит и акустический контакт не теряется, применение многоканальных антенн и сложных формирователей ХН в приемном и излучающем трактах для стабилизации ХН в вертикальном положении нецелесообразно и связано со значительными техническими трудностями.

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鉴于±到在一个长期的，缓慢变化的冰的底面回波距离的测量在10°和±3°角修剪和脚跟PL角位移XH天线轴之前接收的反射信号从感测到的时间间隔期间基本上不发生和声学接触不丢失，使用多通道天线和在接收机络合物形成剂和XH辐射路径中的用于稳定XH直立不切实际的，并且需要相当的技术困难。

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考虑到在长时间条件下测量到冰下表面的回波距离时，在 xn 天线轴衍射和滚动-pl 角位移的范围内缓慢变化，时间间隔从感应到接收反射信号几乎是不间断的，并且声学接触不会丢失，在接收和辐射区域中使用多通道天线和复杂的 hN 前片将 CH 稳定在直立位置是不切实际的，并且与显著技术困难。

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考虑到在长期条件下测量到冰下表面的回声距离时，在±10°和±3°范围内，从探测到接收反射信号的时间间隔内，天线的赫恩角偏移和倾角变化不大。发生并保持声响接触，在接收和辐射系统中使用多通道天线和复杂的真空形成器来稳定垂直状态的液晶显示器是不可行的，而且具有相当大的成本效益。技术困难。<br>

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