方案一:采用单片机和A/D转换构成系统，控制普通电机的步数和旋转方向，

Skema 1: Notaðu einfalda örtölvu og A / D umbreytingu til að mynda kerfi til að stjórna fjölda þrepa og snúningsstefnu venjulegra mótora, íhugaðu H-gerð PWM hringrásina sem samanstendur af Darling rörum. Notaðu smáflís örtölvuna til að stjórna Darling túpunni til að vinna í kveikt ástandi með stillanlegri vinnsluhring, stilla mótorhraða nákvæmlega, draga úr aðlögunarvilla sem orsakast af óhóflegri tregðu, hraða og þrepshorni og uppfylla kröfurnar að breyta dreypishæðinni. Ókostir Stjórnarmerkið er hliðstætt merki og breyta þarf púlsframleiðslu eins flís örtölvunnar sem lengir stjórnunartímann og þrepshornið er 9 ° sem getur ekki stjórnað nákvæmlega dreypihraði. <br>Lausn 2: Notaðu smáflís örtölvu til að stjórna skrefhreyfli, stjórnmerkið er stafrænt merki, engin þörf fyrir stafræna / hliðræna umbreytingu, með skjótum byrjun / stöðvunargetu [5], hægt að ræsa eða stöðva á svipstundu, og skrefhornið er minnkað í 7,5 ° Tímatöfin er stutt, staðsetningin er nákvæm, nákvæmnin er mikil og rekstrargetan er sterk. <br>Þegar litið er heildstætt á annars vegar ætti skrefalengd aðlögunar að vera eins lítil og mögulegt er og staðsetningin ætti að vera betri; hins vegar, ef stöðvunarmerki kemur, ætti að stöðva mótorinn strax. Þess vegna er stigmótorinn valinn og annar valkosturinn samþykktur.

Áætlun 1: Kerfið er samsett af einu chip örtölvu og a/d umbreytingu sem stjórnar skrefum og snúningsátt almenns hreyfils. Hugsanlegt er a ð hugsa H-gerð PWM hring sem samanstendur af darlin túpu.Dalin túpunni er stjórnað með stakri chip örtölvu til að virka í skipulagi með stillanlegri starfslotu og hreyfingarhraði er stillt nákvæmlega til að draga úr stillingargreiningunni af völdum óhóflegrar innrennslis, hraða og þrepuhringar til að fullnægja kröfu um að breyta dropahækð. Vandamálið er að stjórnunarmerkið er hliðstætt merki, sem þarf að breyta röðunarinnrennslisútsetningu fyrir MCU og stjórnunartíminn er lengur. Skrefuhringurinn er 9°，Ekki er hægt að stjórna dropahraða nákvæmlega.<br>Skema 2: Stígvélinn er stjórnaður með einni chip örtölvu og stjórnunarmerkið er tölfræðilegt merki og það þarf ekki tölfræðilegt/hliðstæðilegt umbreytingu;Með hraða byrjunar-/stöðvunarhæfni [5] getur þa ð byrjað eða stöðvað í flash og skrefuhringurinn er minnkaður í 7,5°Kerfið hefur ávinning af stuttu seinkun, nákvæmri staðsetningu, mikilli nákvæmni og sterkri virkni.<br>Að íhuga að stærð aðlögunarstaðsins sé eins lítil og mögulegt er og staðsetning er betri í umfangi.Hins vegar er nauðsynlegt að stöðva hreyfilinn tafarlaust ef stöðvunarmerkið kemur.Því er skrefsmotorinn valinn og áætlun 2 er tekin.<br>