Stabiliteti i sistemit të kontrollit në kuptimin e Lyapunov ka të bëjë me qëndrueshmërinë e pikës së ekuilibrit, duke pasqyruar sjelljen dinamike të sistemit pranë pikës së ekuilibrit. Meqenëse sistemi linear aktual shpesh ka vetëm një pikë ekuilibri, qëndrueshmëria e pikës së bilancit mund të karakterizojë stabilitetin e të gjithë sistemit. Për një sistem jolinear me pika të shumta të bilancit, sepse qëndrueshmëria e secilës pikë bilanci është përgjithësisht i ndryshëm, duhet të konsiderohet një nga një, dhe trajektorja e sistemit në kushte të veçanta fillestare gjithashtu duhet të merret në konsideratë.
正在翻译中..