Un appareil de pesage est un appareil de mesure qui mesure la masse d'un objet par la gravité appliquée à l'objet. Tout au long du processus de développement des balances, six grands types de balances sont apparus les uns après les autres: les balances radle, les balances à plate-forme à bras non uniforme, les balances à grue, les balances en acier à quadrant incliné, les balances à ressort et les balances automatiques. Parmi ceux-ci, l'échelle de plate-forme à bras inégaux (échelle décimale) est le fondateur de l'échelle ferroviaire dynamique d'aujourd'hui et reste l'échelle la plus polyvalente.