（1）根据斜盘式轴向柱塞泵的工作原理、运动学及受力分析情况，对柱塞泵的

（1）根据斜盘式轴向柱塞泵的工作原理、运动学及受力分析情况，对柱塞泵的故障机理深入研究，从而选取了本文主要研究的三种故障：内泄漏、进油口吸油压力不足、油液污染。

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(1) According to the working principle, kinematics and force analysis of the swash plate axial piston pump, the failure mechanism of the piston pump is deeply studied, and the three main faults studied in this paper are selected: internal leakage, oil intake Insufficient oil suction pressure and oil contamination.

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(1) According to the working principle, motion and force analysis of the oblique disc axial plunger pump, the fault of the plunger pump is studied in depth, so that three faults are selected: internal leakage, insufficient oil inlet suction pressure, oil pollution.

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(1) According to the working principle, kinematics and force analysis of swash plate axial piston pump, the failure mechanism of the piston pump is deeply studied, and three kinds of failures are selected in this paper: internal leakage, insufficient oil suction pressure at the oil inlet and oil pollution.<br>

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