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Two types of the brackets are for h
Two types of the brackets are for holding the servo motors and two types for the extensions and interconnections of the robotic arm. The IR sensor identifies the box and it sends the data to a microcontroller which controls the arm motion according to the height of box. The motion of the servo motor is controlled in a manner so that each box is dropped into a respective boxes place in a predetermined position. The time taken by the robotic arm for a single motion is set to approximately 0.5 seconds. Eight steps of motion of robotic arm are required for a box to be picked up and to be dropped in the correct basket. That includes motion of arm from the default position, picking a box, motion to the correct basket, dropping the box to the basket and return to the default position. The number of steps taken by the arm to pick the box and drop the box counts to seven steps and from there to back to default position needed one step.
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两种支架用于固定伺服电机，两种支架用于机械臂的延伸和互连。红外传感器识别盒子并将数据发送到微控制器，该微控制器根据盒子的高度控制手臂运动。伺服电机的运动被控制为使每个盒子落入预定位置的相应盒子中。机械臂单次运动所花费的时间设置为大约 0.5 秒。要拾起盒子并将其放入正确的篮子中，需要机械臂的八个运动步骤。这包括从默认位置移动手臂、拾取盒子、移动到正确的篮子、将盒子放到篮子并返回默认位置。
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两种类型的支架用于固定伺服电机，两种类型用于机械臂的延伸和互连。红外传感器识别箱子，并将数据发送给微控制器，微控制器根据箱子的高度控制手臂的运动。伺服电机的运动受到控制，使得每个箱子都被放置在预定位置的相应箱子中。机械臂单次运动所需的时间设定为约0.5秒。机器臂的八个运动步骤需要将箱子提起并放入正确的篮子中。这包括手臂从默认位置的移动、拾取箱子、移动到正确的篮子、将箱子放到篮子中并返回默认位置。手臂拾取盒子并放下盒子所需的步数为七步，从那里回到默认位置需要一步。
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两种类型的支架用于保持伺服电机，两种类型用于机械臂的延伸和互连。红外传感器识别箱子，并将数据发送到微控制器，微控制器根据箱子的高度控制手臂的运动。伺服电机的运动以这样一种方式被控制，使得每个盒子落入放置在预定位置的相应盒子中。机械臂单次运动所花费的时间被设置为大约0.5秒。机械臂需要八步动作才能将箱子提起并放入正确的篮子中。这包括手臂从默认位置的运动，拾取盒子，运动到正确的篮子，将盒子放入篮子并返回到默认位置。手臂拾取盒子和放下盒子的步骤数为七步，从那里回到默认位置需要一步。
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