基础原理与二维码惯性导航一致，追踪目标物为磁钉，磁钉连接生成的磁感应线

基础原理与二维码惯性导航一致，追踪目标物为磁钉，磁钉连接生成的磁感应线，作为虚拟路线，改良的磁导航感应器作路线识别。

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Two-dimensional code is consistent with the underlying principles of inertial navigation, target tracking magnetic nails, magnetic nail magnetic flux lines generated connection, as a virtual route, improved magnetic navigation sensors for route identification.

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The basic principle is consistent with the two-dimensional code inertial navigation, the tracking object is the magnetic nail, the magnetic sensing line generated by the magnetic nail connection, as a virtual route, the improved magnetic navigation sensor for route identification.

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The basic principle is consistent with the two-dimensional code inertial navigation. The tracking target is a magnetic pin. The magnetic induction line generated by the connection of the magnetic pin is used as the virtual route, and the improved magnetic navigation sensor is used for route identification.<br>

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