Joints are each equipped with a dev

Joints are each equipped with a device such as a physically driven motor, and an abnormality such as failure to make an expected motion may occur in such joint caused by deterioration or the like of the device

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关节均配备有诸如物理驱动马达的装置，并且由于该装置的劣化等而引起的这种关节中可能发生诸如无法进行预期运动的异常。

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关节每个都配备了一个设备，如物理驱动的电机，并且异常，如未能作出预期的运动可能发生在这种关节造成的恶化或类似设备

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各关节均配备有诸如物理驱动马达之类的装置，并且由于该装置的劣化等而导致的诸如不能进行预期运动之类的异常可发生在该关节中<br>

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