in the PID controller, the proporti

in the PID controller, the proportional part produces the output signal proportional to the deviation in order to eliminate the deviation; the integral part produces the output signal proportional to the integral value of the deviation in order to eliminate the static error of the system; and the differential part produces the deviation. The rate of change of deviation is proportional to the output signal in order to speed up the adjustment rate of the controller, shorten the excessive time and reduce the overshoot. If these three parts fit properly, they can be adjusted quickly, smoothly and accurately

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在PID控制器中，比例部分产生与偏差成比例的输出信号，以消除偏差。积分部分产生与偏差的积分值成比例的输出信号，以消除系统的静态误差。而微分部分产生偏差。偏差的变化率与输出信号成正比，以加快控制器的调整率，缩短多余的时间并减少过冲。如果这三个部分正确安装，则可以快速，平稳，准确地进行调整。

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在 PID 控制器中，比例部分产生与偏差成正比的输出信号，以消除偏差;积分部分产生与偏差的积分值成正比的输出信号，以消除系统的静态误差;差分部分产生偏差。偏差变化率与输出信号成正比，以加快控制器的调整速率，缩短超短时间，减少过冲。如果这三个部件适合，可以快速、平稳、准确地进行调整

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在PID控制器中，比例部分产生与偏差成比例的输出信号以消除偏差；积分部分产生与偏差整数值成比例的输出信号以消除系统的静态误差；微分部分产生偏差。偏差变化率与输出信号成正比，以加快控制器的调整速度，缩短过冲时间，减小过冲。如果这三个部分配合得当，可以快速、平稳、准确地进行调整<br>

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