The receiver optics comprises a 10c

The receiver optics comprises a 10cm aperture telescope with field of view (FOV) of 2°. It was placed 20cm from laser, with the optical axis of the emitter and receiver optics forming an angle of 1° in a horizontal plane. The two optical axes crossed at 10m away, while the distance between lidar and bubble cloud (labeled as L in Fig. 2) ranged from 7 to 12m. An interference filter (central wavelength of 532nm,bandwidth of 1nm) was placed in front of the PMT to achieve better contrast by blocking stray light. Due to the depolarizing effects of random particles in the water [11,12], a polarizer was used to select component of the return signal that is co-polarized with the laser [13,14].

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接收器光学器件包括一个 10 厘米孔径望远镜，视场 (FOV) 为 2°。它放置在距离激光器 20 厘米处，发射器和接收器光学器件的光轴在水平面上形成 1° 角。两个光轴在 10m 外相交，而激光雷达和气泡云之间的距离（在图 2 中标记为 L）在 7 到 12m 之间。在 PMT 前面放置一个干涉滤光片（中心波长为 532nm，带宽为 1nm），通过阻挡杂散光来实现更好的对比度。由于水中随机粒子的去极化效应 [11,12]，使用偏振器来选择与激光共极化的返回信号分量 [13,14]。

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接收器光学系统包括一个10厘米口径的望远镜，视场（FOV）为2°。它被放置在距离激光器20厘米的地方，发射器和接收器光学元件的光轴在水平面上形成1°角。两个光轴在10米之外相交，而激光雷达和气泡云（图2中标记为L）之间的距离在7到12米之间。在PMT前面放置一个干涉滤光片（中心波长532nm，带宽1nm），通过阻挡杂散光来获得更好的对比度。由于水中随机粒子的去极化效应[11,12]，使用偏振器选择与激光共极化的返回信号分量[13,14]。

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接收器光学系统包括一个10厘米孔径的望远镜，视场(FOV)为2。它被放置在距离激光器20厘米的地方，发射器和接收器光学系统的光轴在水平面上形成1°角。两个光轴在10米远的地方相交，而激光雷达和气泡云(在图2中标记为L)之间的距离在7到12米之间。将干涉滤光片(中心波长为532纳米，带宽为1纳米)置于PMT之前，通过阻挡杂散光来实现更好的对比度。由于水中随机粒子的去偏振效应[11，12]，偏振器用于选择与激光共偏振的返回信号的分量[13，14]。

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