本文提出了一种不同于一般的RMPC算法，该算法基于RBF-ARX模型采

本文提出了一种不同于一般的RMPC算法，该算法基于RBF-ARX模型采用数据驱动的输入输出模型进行输出跟踪控制，不依赖于稳态知识。

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This paper proposes a different RMPC algorithm, which is based on the RBF-ARX model and uses a data-driven input and output model for output tracking control, and does not rely on steady-state knowledge.

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In this paper, a different RMPC algorithm is proposed, which is based on the RBF-ARX model using a data-driven input and output model for output tracking control and does not rely on steady-state knowledge.

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This paper presents a new rmpc algorithm, which is different from the general rmpc algorithm. The algorithm is based on RBF-ARX model and adopts a data-driven input-output model for output tracking control, which is independent of steady-state knowledge.<br>

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