由于此抓手是个合拢抓手，因此抓手大部分气缸在外板后部，机器人六轴已经尽

由于此抓手是个合拢抓手，因此抓手大部分气缸在外板后部，机器人六轴已经尽量靠后

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由于此抓手是个合拢抓手，因此抓手大部分气缸在外板后部，机器人六轴已经尽量靠后

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Since this gripper is a closed gripper, most of the air cylinders of the gripper are at the rear of the outer plate, and the six axes of the robot have been as far back as possible<br>

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As this gripper is a closed gripper, most of the cylinders of the gripper are at the rear of the outer plate, and the robot six axes have been as far back as possible.

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