Only if a potential safety risk can

Only if a potential safety risk can appear:PL control combination among stability parameters(e.g. steering speed,traction speed,load handling)are within stability requirements.

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只有当一个潜在的安全风险可以出现：稳定性参数（例如转向速度，牵引速度，负载处理）之间的PL控制组合的稳定性要求的范围内。

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只有在出现潜在的安全风险时：稳定性参数（如转向速度、牵引速度、负载处理）之间的 PL 控制组合在稳定性要求范围内。

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只有在可能出现潜在安全风险的情况下：稳定参数（例如转向速度、牵引速度、负载处理）之间的PL控制组合才在稳定要求范围内。

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