闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与设定值发生偏差时,按该偏差来进行纠正的,其遵循反馈的原理。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。所谓的负反馈是将系统实际输出量反馈给系统输入量端,如果系统的输出量和输入量的符号相反,称为负反馈控制,反之为正反馈。自动控制系统通常是闭环控制。当被控对象受到干扰信号的影响,系统的实现输出与期望值之间出现偏差,控制器将根据这种偏差输出控制量,以纠正偏差,抵消干扰的作用。一般而言,闭环控制控制系统具有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。典型闭环控制系统结构图如图1所示。